kpcczКомплексные проблемы сердечно-сосудистых заболеванийComplex Issues of Cardiovascular Diseases2306-12782587-9537Federal State Budgetary Institution “Research Institute for Complex Issues of Cardiovascular Diseases”10.17802/2306-1278-2025-14-2-178-185kpccz-1524Research ArticleОНЛАЙН. ОРИГИНАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. Сердечно-сосудистая хирургияONLINE. ORIGINAL STUDIES. Cardiovascular surgeryРОБОТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ В ХИРУРГИИ КОРОНАРНЫХ АРТЕРИЙ: ПЕРВЫЙ ОПЫТAPPLICATION OF ROBOTIC TECHNOLOGIES IN CORONARY SURGERY: EXPERIENCE OF ONE CENTREhttps://orcid.org/0000-0002-3904-6415КомаровРоман НиколаевичKomarovRoman N.

доктор медицинских наук, профессор заведующий кафедрой сердечно-сосудистой хирургии Института профессионального образования федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация

PhD, Professor, Head of the Department of Cardiovascular Surgery at the Institute of Professional Education, Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), Moscow, Russian Federation

komarov_r_n@staff.sechenov.ruhttps://orcid.org/0000-0002-2252-7773ТкачёвМаксим ИгоревичTkachevMaxim I.

кандидат медицинских наук ассистент кафедры сердечно-сосудистой хирургии Института профессионального образования федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация

PhD, Associate Professor at the Department of Cardiovascular Surgery at the Institute of Professional Education, Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), Moscow, Russian Federation

maximtkachev1997@gmail.comhttps://orcid.org/0009-0006-4043-9116ШумаховаАриана ОсмановнаShumakhovaAriana O.

студентка 6-го курса федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация

6th-year student at the Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), Moscow, Russian Federation

arianashumahova@yandex.ruhttps://orcid.org/0009-0009-5943-3496УстинаАделина ОлеговнаUstinaAdelina O.

студентка 6-го курса федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация

6th-year student at the Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), Moscow, Russian Federation

Adelina.ustina@gmail.comhttps://orcid.org/0009-0000-1247-3153БайчороваАмина РасуловнаBaichorovaAmina R.

студентка 6-го курса федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация

6th-year student at the Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), Moscow, Russian Federation

rasulovnaa1@icloud.comhttps://orcid.org/0009-0002-8667-2002ИскаковаАсият СултановнаIskakovaAsiyat S.

студентка 6-го курса федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация

6th-year student at the Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), Moscow, Russian Federation

asya.iskakova@yandex.ruhttps://orcid.org/0009-0006-9076-0960ВарламовГеоргий АркадьевичVarlamovGeorgy A.

студент 4-го курса федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация

4th-year student at the Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), Moscow, Russian Federation

georgiivarlamov1601@yandex.ruhttps://orcid.org/0009-0004-2168-6547ГайлаевИльяс ДанилбековичGailaevIlyas D.

студент 4-го курса федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация

4th-year student at the Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), Moscow, Russian Federation

badtime2003@mail.ruhttps://orcid.org/0009-0009-1915-9859АзарянАнна АраиковнаAzarianAnna A.

студентка 6-го курса федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация

6th-year student at the Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), Moscow, Russian Federation

https://orcid.org/0009-0002-4132-2113ПанешЕлена БатырбиевнаPaneshElena B.

студентка 5-го курса федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация

5th-year student at the Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), Moscow, Russian Federation

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет)РоссияFederal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University)Russian Federation202505052025142178185Copyright © Комаров Р.Н., Ткачёв М.И., Шумахова А.О., Устина А.О., Байчорова А.Р., Искакова А.С., Варламов Г.А., Гайлаев И.Д., Азарян А.А., Панеш Е.Б., 20252025Комаров Р.Н., Ткачёв М.И., Шумахова А.О., Устина А.О., Байчорова А.Р., Искакова А.С., Варламов Г.А., Гайлаев И.Д., Азарян А.А., Панеш Е.Б.Komarov R.N., Tkachev M.I., Shumakhova A.O., Ustina A.O., Baichorova A.R., Iskakova A.S., Varlamov G.A., Gailaev I.D., Azarian A.A., Panesh E.B.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.nii-kpssz.com/jour/article/view/1524Основные положения

Основные положения

В статье изложен собственный опыт авторов, а также обобщены мировые результаты выполнения коронарного шунтирования с использованием роботических технологий. В российской медицинской литературе публикаций, посвященных данной теме, крайне мало, при этом робот-ассистированное коронарное шунтирование представляет собой передовое направление миниинвазивной кардиохирургии. Изучение мирового опыта и освещение случаев применения данной технологии в российской практике способствует принятию оптимальных решений в каждом индивидуальном случае и более широкому развитию роботической хирургии сердца и сосудов в ведущих медицинских учреждениях страны.

 

 

Резюме

Резюме

Актуальность

Актуальность. Аортокоронарное шунтирование – наиболее часто выполняемая процедура в сердечно-сосудистой хирургии, демонстрирующая активное развитие минимально инвазивных подходов. Миниинвазивное вмешательство, в том числе робот-ассистированное коронарное шунтирование, позволяет снизить интенсивность болевых ощущений после операции, значительно уменьшить частоту послеоперационных раневых инфекций и время нахождения в стационаре. Однако широкое применение робот-ассистированных технологий в клинической практике ограничено и требует дальнейшего изучения.

Цель

Цель. Изучить возможности роботических технологий в коронарной хирургии в условиях профильного стационара.

Материалы и методы

Материалы и методы. В Университетской клинической больнице № 1 Сеченовского Университета в период с мая по июль 2024 г. были выполнены три операции коронарного шунтирования с применением роботических технологий (забор левой внутренней грудной артерии осуществлен с помощью роботизированной системы da Vinci Si). Установлено, что все графты обладали удовлетворительным кровотоком и имели достаточную длину, при последующем опросе пациенты предъявляли меньше жалоб на боли в грудной клетке, а время операции удлинялось незначительно.

Результаты

Результаты. Во всех случаях не потребовалась конверсия в срединную стернотомию, а также не отмечены повторные торако- или стернотомии из-за кровотечения. В раннем послеоперационном периоде не зафиксировано нарушений ритма, выпота в плевральную полость, инфекционных осложнений раны или других сердечно-сосудистых событий. Послеоперационное восстановление проходило без особенностей. Среднее время забора левой внутренней грудной артерии составило 111 ± 11,1 мин, продолжительность операции – 282 ± 7 мин. Средний объем кровопотери – 167 ± 76 мл. Пациенты находились в отделении реанимации и интенсивной терапии один день, а общее пребывание в стационаре не превышало 8 дней.

Заключение

Заключение. Описанное вмешательство является промежуточным этапом в выполнении полностью роботического шунтирования. Для оценки перспективности данной методики необходимы дальнейшие исследования.

Highlights

Highlights

This article presents our own experience and summarizes the global experience of performing coronary artery bypass surgery using robotic technologies. There are very few articles on this topic, there are no domestic articles at all (as well as no domestic experience), however, this area is the peak of minimally invasive surgery and is quite an advanced and developing area. Studying international experience and highlighting domestic experience will allow us to come to the right decision in each individual case and to develop robotic surgery everywhere in the leading centers of our country.

 

 

Background

Background. Coronary artery bypass (CAB) is the most commonly performed surgical procedure in cardiovascular surgery with a constantly evolving minimally invasive approach. Minimally invasive cardiac surgery, including robot-assisted coronary artery bypass surgery, can reduce the intensity of postoperative pain, significantly reduce the incidence of postoperative wound infections and hospital stay. However, the widespread use of robot-assisted interventions in clinical practice is difficult due to a number of drawbacks and requires further study.

Aim

Aim. To study the possibilities of robotic technologies in coronary surgery in the conditions of the profile hospital.

Methods

Methods. In our clinic (University Clinical Hospital № 1 of Sechenov University) 3 MICSCAB operations were performed in the period from May to July 2024, but the left internal thoracic artery was harvested by robotic instruments using Da Vinci Si system. On analysis, we found that all grafts had satisfactory blood flow and were of sufficient length, patients had fewer complaints of chest pain on follow-up interview, and the operation time lengthened marginally.

Results

Results. In all cases, conversion to median sternotomy and repeat thoracotomy or sternotomy due to bleeding was not required. In the early postoperative period, no arrhythmias, pleural effusion, wound infections, or other cardiovascular complications were observed. Postoperative recovery was uneventful. The mean LIMA harvesting time was 111 ± 11.1 minutes, and the total operation duration was 282 ± 7 minutes. The average blood loss was 167 ± 76 mL. Patients remained in the intensive care unit (ICU) for 1 day, with a total hospital stay averaging 8 days.

Conclusion

Conclusion. This intervention is an intermediate step in performing a full robotic bypass, but further studies are needed to analyze the promise and necessity of this technique.

Коронарное шунтированиеРобот-ассистированное вмешательствоРоботическое миниинвазивное шунтированиеda VinciCoronary artery bypass graftingRobot-assistedRoboticmini-invasive bypass surgeryАвторы заявляют об отсутствии финансирования исследования.ReferencesКолесов В.И., Поташов Л.В. Хирургия венечных артерий. Экспериментальная хирургия и анестезиология. 1965;3-8Surgery of coronary arteries]. Eksp Khir Anesteziol. 1965;10(2):3-8.Benetti F, Mariani MA, Sani G, et al. Video-assisted minimally invasive coronary operations without cardiopulmonary bypass: A multicenter study. J Thorac Cardiovasc Surg. 1996;112(6):1478-1484. doi:10.1016/S0022-5223(96)70006-5Benetti F, Mariani MA, Sani G, et al. Video-assisted minimally invasive coronary operations without cardiopulmonary bypass: A multicenter study. J Thorac Cardiovasc Surg. 1996;112(6):1478-1484. doi:10.1016/S0022-5223(96)70006-5Loulmet D, Carpentier A, d’Attellis N, et al. Endoscopic coronary artery bypass grafting with the aid of robotic assisted instruments. J Thorac Cardiovasc Surg. 1999;118(1):4-10. doi:10.1016/S0022-5223(99)70133-9Loulmet D, Carpentier A, d’Attellis N, et al. Endoscopic coronary artery bypass grafting with the aid of robotic assisted instruments. J Thorac Cardiovasc Surg. 1999;118(1):4-10. doi:10.1016/S0022-5223(99)70133-9Guran E, Amabile A, Torregrossa G. Robotic Coronary Artery Bypass Grafting: History, Current Technique, and Future Perspectives. In: Küçük S, ed. Latest Developments in Medical Robotics Systems. IntechOpen; 2021. doi:10.5772/intechopen.99399Guran E, Amabile A, Torregrossa G. Robotic Coronary Artery Bypass Grafting: History, Current Technique, and Future Perspectives. In: Küçük S, ed. Latest Developments in Medical Robotics Systems. IntechOpen; 2021. doi:10.5772/intechopen.99399Gofus J, Cerny S, Shahin Y, et al. Robot-assisted vs. conventional MIDCAB: A propensity-matched analysis. Front Cardiovasc Med. 2022;9:943076. doi:10.3389/fcvm.2022.943076Gofus J, Cerny S, Shahin Y, et al. Robot-assisted vs. conventional MIDCAB: A propensity-matched analysis. Front Cardiovasc Med. 2022;9:943076. doi:10.3389/fcvm.2022.943076Впервые в РФ аортокоронарное шунтирование проведено при помощи роботов (17.11.2010). РИА новости. https://ria.ru/20101117/297727924.htmlOperation using robot-assisted technology performed at Pirogov Center. (2010, November 17). RIA Novosti. Retrieved from https://ria.ru/20101117/297727924.html (In Russ).Шевченко Ю.Л., Борщев Г.Г., Федотов П.А. Робот-ассистированная реваскуляризация миокарда у пациента с ИБС. Вестник Национального медико-хирургического Центра им. Н.И. Пирогова 2011, т. 6, № 2, 138–140Shevchenko, Yu. L., Borshchev, G. G., & Fedotov, P. A. (2011). Robot-assisted myocardial revascularization in patient with coronary heart disease. Vestnik Natsional’nogo mediko-khirurgicheskogo tsentra im. N. I. Pirogova, 6(2), 138–140. (In Russ).Falk V, Diegeler A, Walther T, et al. Total endoscopic computer enhanced coronary artery bypass grafting. Eur J Cardiothorac Surg. 2000;17(1):38-45. doi:10.1016/S1010-7940(99)00356-5Falk V, Diegeler A, Walther T, et al. Total endoscopic computer enhanced coronary artery bypass grafting. Eur J Cardiothorac Surg. 2000;17(1):38-45. doi:10.1016/S1010-7940(99)00356-5Srivastava S, Gadasalli S, Agusala M, et al. Use of Bilateral Internal Thoracic Arteries in CABG Through Lateral Thoracotomy With Robotic Assistance in 150 Patients. Ann Thorac Surg. 2006;81(3):800-806. doi:10.1016/j.athoracsur.2005.08.044Srivastava S, Gadasalli S, Agusala M, et al. Use of Bilateral Internal Thoracic Arteries in CABG Through Lateral Thoracotomy With Robotic Assistance in 150 Patients. Ann Thorac Surg. 2006;81(3):800-806. doi:10.1016/j.athoracsur.2005.08.044Lo CY, Yu CL, Chang Y, Wei HJ. Long-term results of robotic-assisted coronary artery bypass grafting with composite arterial grafts for multiple coronary anastomoses: 10-year experience. J Robot Surg. Published online March 22, 2022. doi:10.1007/s11701-022-01391-zLo CY, Yu CL, Chang Y, Wei HJ. Long-term results of robotic-assisted coronary artery bypass grafting with composite arterial grafts for multiple coronary anastomoses: 10-year experience. J Robot Surg. Published online March 22, 2022. doi:10.1007/s11701-022-01391-zBalkhy HH, Nisivaco S, Kitahara H, McCrorey M, Patel B. Robotic Multivessel Endoscopic Coronary Bypass: Impact of a Beating-Heart Approach With Connectors. Ann Thorac Surg. 2019;108(1):67-73. doi:10.1016/j.athoracsur.2018.12.044Balkhy HH, Nisivaco S, Kitahara H, McCrorey M, Patel B. Robotic Multivessel Endoscopic Coronary Bypass: Impact of a Beating-Heart Approach With Connectors. Ann Thorac Surg. 2019;108(1):67-73. doi:10.1016/j.athoracsur.2018.12.044

The authors declare that there are no conflicts of interest present.