kpcczКомплексные проблемы сердечно-сосудистых заболеванийComplex Issues of Cardiovascular Diseases2306-12782587-9537Federal State Budgetary Institution “Research Institute for Complex Issues of Cardiovascular Diseases”10.17802/2306-1278-2026-15-4-176-184kpccz-1834Research ArticleОНЛАЙН. ОРИГИНАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. Рентгенэндоваскулярная хирургияРОБОТ-АССИСТИРОВАННОЕ КОРОНАРНОЕ ШУНТИРОВАНИЕ: ОПЫТ ОДНОЙ КЛИНИКИROBOT-ASSISTED CORONARY ARTERY BYPASS GRAFTING: SINGLE-CENTER EXPERIENCEhttps://orcid.org/0000-0002-3904-6415КомаровРоман НиколаевичKomarovRoman N.

доктор медицинских наук, профессор заведующий кафедрой сердечно-сосудистой хирургии Института профессионального образования федерального государственного автономного образовательного учреждения «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации, Москва, Российская Федерация

PhD, MD, Professor, Head of the Department of Cardiovascular Surgery, Institute of Professional Education, Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), Moscow, Russian Federation

romanovskiy_a_a1@student.sechenov.ruhttps://orcid.org/0000-0003-3222-6963ЛуценкоИлья ВладимировичLutsenkoIlya V.

врач – сердечно-сосудистый хирург кафедры сердечно-сосудистой хирургии Института профессионального образования федерального государственного автономного образовательного учреждения «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации, Москва, Российская Федерация

Cardiovascular Surgeon, Department of Cardiovascular Surgery, Institute of Professional Education, Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), Moscow, Russian Federation

romanovskiy_a_a1@student.sechenov.ruhttps://orcid.org/0000-0002-9305-2250ОгневОлег ОлеговичOgnevOleg O.

кандидат медицинских наук ассистент кафедры сердечно-сосудистой хирургии Института профессионального образования федерального государственного автономного образовательного учреждения «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации, Москва, Российская Федерация

PhD, Assistant, Department of Cardiovascular Surgery, Institute of Professional Education, Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), Moscow, Russian Federation

romanovskiy_a_a1@student.sechenov.ruhttps://orcid.org/0000-0001-6269-2207КурасовНиколай ОлеговичKurasovNikolay O.

врач – сердечно-сосудистый хирург кафедры сердечно-сосудистой хирургии Института профессионального образования федерального государственного автономного образовательного учреждения «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации, Москва, Российская Федерация

Cardiovascular Surgeon, Department of Cardiovascular Surgery, Institute of Professional Education, Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), Moscow, Russian Federation

romanovskiy_a_a1@student.sechenov.ruhttps://orcid.org/0000-0003-1133-8106ДзюндзяАндрей НиколаевичDzyundziaAndrey N.

врач – сердечно-сосудистый хирург кафедры сердечно-сосудистой хирургии Института профессионального образования федерального государственного автономного образовательного учреждения «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации, Москва, Российская Федерация

Cardiovascular Surgeon, Department of Cardiovascular Surgery, Institute of Professional Education, Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), Moscow, Russian Federation

romanovskiy_a_a1@student.sechenov.ruhttps://orcid.org/0000-0003-4094-8771ТлисовБорис МагометовичTlisovBoris M.

кандидат медицинских наук врач – сердечно-сосудистый хирург кафедры сердечно-сосудистой хирургии Института профессионального образования федерального государственного автономного образовательного учреждения «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации, Москва, Российская Федерация

PhD, Cardiovascular Surgeon, Department of Cardiovascular Surgery, Institute of Professional Education, Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), Moscow, Russian Federation

romanovskiy_a_a1@student.sechenov.ruhttps://orcid.org/0000-0002-4871-8797ИсаевГеоргий ОлеговичIsaevGeorgy O.

врач-кардиолог Университетской клинической больницы № 1 федерального государственного автономного образовательного учреждения «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации, Москва, Российская Федерация

Cardiologist, University Clinical Hospital No. 1 Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I. M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation, Moscow, Russian Federation

romanovskiy_a_a1@student.sechenov.ruhttps://orcid.org/0009-0004-2300-6795РомановскийАртём АндреевичRomanovskiiArtem A.

студент 5 курса Института клинической медицины им. Н.В. Склифосовского федерального государственного автономного образовательного учреждения «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации, Москва, Российская Федерация

5th-year Student, Sklifosovsky Institute of Clinical Medicine, Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), Moscow, Russian Federation

romanovskiy_a_a1@student.sechenov.ruФедеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Первый Московский государственный медицинский университет имени И.М. Сеченова» Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет)РоссияFederal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University)Russian Federation202604092026154176184Copyright © Комаров Р.Н., Луценко И.В., Огнев О.О., Курасов Н.О., Дзюндзя А.Н., Тлисов Б.М., Исаев Г.О., Романовский А.А., 20262026Комаров Р.Н., Луценко И.В., Огнев О.О., Курасов Н.О., Дзюндзя А.Н., Тлисов Б.М., Исаев Г.О., Романовский А.А.Komarov R.N., Lutsenko I.V., Ognev O.O., Kurasov N.O., Dzyundzia A.N., Tlisov B.M., Isaev G.O., Romanovskii A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.nii-kpssz.com/jour/article/view/1834Основные положения

Основные положения

 

 

Цель

Цель. Продемонстрировать возможность применения роботических технологий в кардиохирургии, их эффективность и безопасность на основании собственных результатов операций робот-ассистированного коронарного шунтирования.

Материалы и методы

Материалы и методы. Начиная с 2024 г. в отделении кардиохирургии Университетской клинической больницы № 1 было выполнено 30 робот-ассистированных операций коронарного шунтирования. Оценены интраоперационные показатели, а также состояние пациентов в первые 30 дней после операции.

Результаты

Результаты. Госпитальная летальность, частота конверсии на стернотомию и послеоперационного кровотечения составили 0%. Средняя продолжительность оперативного вмешательства – 293 ± 63 минуты. 10 (33,3%) операций были проведены с использованием параллельного искусственного кровообращения, остальные 20 (66,7%) – по методике off pump. Среднее количество дистальных анастомозов – 1,7 ± 0,7.

Заключение

Заключение. Путь к раскрытию всего спектра преимуществ робот-ассистированного коронарного шунтирования – будь то минимальная травматичность или быстрое восстановление пациентов – лежит через преодоление неизбежной кривой обучения. На начальном этапе освоения данной методики истинные клинические преимущества могут оставаться скрытыми за техническими сложностями, что подчеркивает важность планомерного подхода к введению роботических технологий в повседневную практику.

Highlights

Highlights

 

 

Aim

Aim. To demonstrate the feasibility, efficacy, and safety of robotic technology in cardiac surgery based on our own results of robot-assisted coronary artery bypass grafting.

Methods

Methods. Between June 2024 and June 2025, 30 robot-assisted coronary artery bypass grafting procedures were performed in the Department of Cardiac Surgery at University Clinical Hospital № 1. Intraoperative parameters and patient outcomes within the first 30 postoperative days were evaluated.

Results

Results. In-hospital mortality, conversion rate to sternotomy, and incidence of postoperative bleeding were 0%. The mean operative time was 293 ± 63 minutes. 10 (33.3%) procedures were performed using parallel cardiopulmonary bypass, while the remaining 20 (66.7%) were performed off-pump. The mean number of distal anastomoses was 1.7 ± 0.7.

Conclusion

Conclusion. The path to realizing the full spectrum of benefits of robot-assisted coronary artery bypass grafting – be it minimal invasiveness or rapid patient recovery – lies in overcoming the inevitable learning curve. In the initial phase of mastering this technique, the true clinical advantages may remain obscured by technical challenges, highlighting the importance of a systematic approach to integrating robotic technology into routine practice.

Коронарное шунтированиеМиниинвазивная кардиохирургияРоботическая хирургияCoronary artery bypass graftingMinimally invasive cardiac surgeryRobotic surgeryАвторы заявляют об отсутствии финансирования исследования.ReferencesVervoort, D.; Lee, G.; Ghandour, H.; Guetter, C. R.; Adreak, N.; Till, B. M.; Lin, Y. Global Cardiac Surgical Volume and Gaps: Trends, Targets, and Way Forward. Annals of Thoracic Surgery Short Reports, 2024, 2 (2), 320–324. https://doi.org/10.1016/J.ATSSR.2023.11.019.Vervoort, D.; Lee, G.; Ghandour, H.; Guetter, C. R.; Adreak, N.; Till, B. M.; Lin, Y. Global Cardiac Surgical Volume and Gaps: Trends, Targets, and Way Forward. Annals of Thoracic Surgery Short Reports, 2024, 2 (2), 320–324. https://doi.org/10.1016/J.ATSSR.2023.11.019.Vervoort, D.; Swain, J. B. D.; Pezzella, A. T.; Kpodonu, J. Cardiac Surgery in Low- and Middle-Income Countries: A State-of-the-Art Review. Ann. Thorac. Surg., 2021, 111 (4), 1394–1400. https://doi.org/10.1016/J.ATHORACSUR.2020.05.181.Vervoort, D.; Swain, J. B. D.; Pezzella, A. T.; Kpodonu, J. Cardiac Surgery in Low- and Middle-Income Countries: A State-of-the-Art Review. Ann. Thorac. Surg., 2021, 111 (4), 1394–1400. https://doi.org/10.1016/J.ATHORACSUR.2020.05.181.Alsharif, A.; Alsharif, A.; Alshamrani, G.; Abu Alsoud, A.; Abdullah, R.; Aljohani, S.; Alahmadi, H.; Fuadah, S.; Mohammed, A.; Hassan, F. E. Comparing the Effectiveness of Open and Minimally Invasive Approaches in Coronary Artery Bypass Grafting: A Systematic Review. Clin. Pract., 2024, 14 (5), 1842–1868. https://doi.org/10.3390/CLINPRACT14050147.Alsharif, A.; Alsharif, A.; Alshamrani, G.; Abu Alsoud, A.; Abdullah, R.; Aljohani, S.; Alahmadi, H.; Fuadah, S.; Mohammed, A.; Hassan, F. E. Comparing the Effectiveness of Open and Minimally Invasive Approaches in Coronary Artery Bypass Grafting: A Systematic Review. Clin. Pract., 2024, 14 (5), 1842–1868. https://doi.org/10.3390/CLINPRACT14050147.Cain, M. T.; Joyce, D. L.; Szabo, A.; Wu, R.; Kohmoto, T.; Joyce, L. D.; Pearson, P. J. Reduced Morbidity and Mortality Associated With Minimally Invasive Single-Vessel Coronary Artery Bypass Compared With Conventional Sternotomy. Ann. Surg., 2023, 277 (5), E1176–E1183. https://doi.org/10.1097/SLA.0000000000005511.Cain, M. T.; Joyce, D. L.; Szabo, A.; Wu, R.; Kohmoto, T.; Joyce, L. D.; Pearson, P. J. Reduced Morbidity and Mortality Associated With Minimally Invasive Single-Vessel Coronary Artery Bypass Compared With Conventional Sternotomy. Ann. Surg., 2023, 277 (5), E1176–E1183. https://doi.org/10.1097/SLA.0000000000005511.Bonatti, J.; Wallner, S.; Crailsheim, I.; Grabenwöger, M.; Winkler, B. Minimally Invasive and Robotic Coronary Artery Bypass Grafting-a 25-Year Review. J. Thorac. Dis., 2021, 13 (3), 1923–1944. https://doi.org/10.21037/JTD-20-1535.Bonatti, J.; Wallner, S.; Crailsheim, I.; Grabenwöger, M.; Winkler, B. Minimally Invasive and Robotic Coronary Artery Bypass Grafting-a 25-Year Review. J. Thorac. Dis., 2021, 13 (3), 1923–1944. https://doi.org/10.21037/JTD-20-1535.Ruzmatov T.M.; Shlyakhovoi A.B.; Morzhanaev E.A. 111th Birthday of Vasiliy I. Kolesov, a Pioneer of Coronary Surgery. Circulation Pathology and Cardiac Surgery, 2015, 19 (4), 142–147.Ruzmatov T.M.; Shlyakhovoi A.B.; Morzhanaev E.A. 111th Birthday of Vasiliy I. Kolesov, a Pioneer of Coronary Surgery. Circulation Pathology and Cardiac Surgery, 2015, 19 (4), 142–147.Vassiliades, T. A.; Reddy, V. S.; Puskas, J. D.; Guyton, R. A. Long-Term Results of the Endoscopic Atraumatic Coronary Artery Bypass. Ann. Thorac. Surg., 2007, 83 (3), 979–985. https://doi.org/10.1016/J.ATHORACSUR.2006.10.031.Vassiliades, T. A.; Reddy, V. S.; Puskas, J. D.; Guyton, R. A. Long-Term Results of the Endoscopic Atraumatic Coronary Artery Bypass. Ann. Thorac. Surg., 2007, 83 (3), 979–985. https://doi.org/10.1016/J.ATHORACSUR.2006.10.031.Abusamra, R.; Król, M.; Milewski, K.; Kachel, M.; Abudaqa, L.; Jankowska-Sanetra, J.; Derbisz, K.; Sanetra, K.; Sobieszek, A.; Buszman, P. P.; et al. Short and Long-Term Results of Endoscopic Atraumatic Coronary Artery off-Pump Bypass Grafting in Patients with Left Anterior Descending Artery Stenosis. Cardiol. J., 2021, 28 (1), 86–94. https://doi.org/10.5603/CJ.A2019.0006.Abusamra, R.; Król, M.; Milewski, K.; Kachel, M.; Abudaqa, L.; Jankowska-Sanetra, J.; Derbisz, K.; Sanetra, K.; Sobieszek, A.; Buszman, P. P.; et al. Short and Long-Term Results of Endoscopic Atraumatic Coronary Artery off-Pump Bypass Grafting in Patients with Left Anterior Descending Artery Stenosis. Cardiol. J., 2021, 28 (1), 86–94. https://doi.org/10.5603/CJ.A2019.0006.Watanabe, G.; Misaki, T.; Kotoh, K.; Kawakami, K.; Yamashita, A.; Ueyama, K. Multiple Minimally Invasive Direct Coronary Artery Bypass Grafting for the Complete Revascularization of the Left Ventricle. Ann. Thorac. Surg., 1999, 68 (1), 131–136. https://doi.org/10.1016/S0003-4975(99)00473-7.Watanabe, G.; Misaki, T.; Kotoh, K.; Kawakami, K.; Yamashita, A.; Ueyama, K. Multiple Minimally Invasive Direct Coronary Artery Bypass Grafting for the Complete Revascularization of the Left Ventricle. Ann. Thorac. Surg., 1999, 68 (1), 131–136. https://doi.org/10.1016/S0003-4975(99)00473-7.Nataf, P.; Lima, L.; Benarim, S.; Regan, M.; Ramadan, R.; Jault, F.; Pavie, A.; Gandjbakhch, I. Video-Assisted Coronary Bypass Surgery: Clinical Results. Eur. J. Cardiothorac. Surg., 1997, 11 (5), 865–869. https://doi.org/10.1016/S1010-7940(97)01174-3.Nataf, P.; Lima, L.; Benarim, S.; Regan, M.; Ramadan, R.; Jault, F.; Pavie, A.; Gandjbakhch, I. Video-Assisted Coronary Bypass Surgery: Clinical Results. Eur. J. Cardiothorac. Surg., 1997, 11 (5), 865–869. https://doi.org/10.1016/S1010-7940(97)01174-3.Benetti, F.; Mariani, M. A.; Sani, G.; Boonstra, P. W.; Grandjean, J. G.; Giomarelli, P.; Toscano, M. Video-Assisted Minimally Invasive Coronary Operations without Cardiopulmonary Bypass: A Multicenter Study. J. Thorac. Cardiovasc. Surg., 1996, 112 (6), 1478–1484. https://doi.org/10.1016/S0022-5223(96)70006-5.Benetti, F.; Mariani, M. A.; Sani, G.; Boonstra, P. W.; Grandjean, J. G.; Giomarelli, P.; Toscano, M. Video-Assisted Minimally Invasive Coronary Operations without Cardiopulmonary Bypass: A Multicenter Study. J. Thorac. Cardiovasc. Surg., 1996, 112 (6), 1478–1484. https://doi.org/10.1016/S0022-5223(96)70006-5.Duhaylongsod, F. G.; Mayfield, W. R.; Wolf, R. K. Thoracoscopic Harvest of the Internal Thoracic Artery: A Multicenter Experience in 218 Cases. Ann. Thorac. Surg., 1998, 66 (3), 1012–1017. https://doi.org/10.1016/S0003-4975(98)00731-0.Duhaylongsod, F. G.; Mayfield, W. R.; Wolf, R. K. Thoracoscopic Harvest of the Internal Thoracic Artery: A Multicenter Experience in 218 Cases. Ann. Thorac. Surg., 1998, 66 (3), 1012–1017. https://doi.org/10.1016/S0003-4975(98)00731-0.Miyaji, K.; Wolf, R. K.; Flege, J. B. Surgical Results of Video-Assisted Minimally Invasive Direct Coronary Artery Bypass. Ann. Thorac. Surg., 1999, 67 (4), 1018–1021. https://doi.org/10.1016/S0003-4975(99)00133-2.Miyaji, K.; Wolf, R. K.; Flege, J. B. Surgical Results of Video-Assisted Minimally Invasive Direct Coronary Artery Bypass. Ann. Thorac. Surg., 1999, 67 (4), 1018–1021. https://doi.org/10.1016/S0003-4975(99)00133-2.Surgeon Performs Bypass Operation by Microsurgery. BMJ : British Medical Journal, 1999, 319 (7216), 1026.Surgeon Performs Bypass Operation by Microsurgery. BMJ : British Medical Journal, 1999, 319 (7216), 1026.Lawton, J. S.; Tamis-Holland, J. E.; Bangalore, S.; Bates, E. R.; Beckie, T. M.; Bischoff, J. M.; Bittl, J. A.; Cohen, M. G.; DiMaio, J. M.; Don, C. W.; et al. 2021 ACC/AHA/SCAI Guideline for Coronary Artery Revascularization: A Report of the American College of Cardiology/American Heart Association Joint Committee on Clinical Practice Guidelines. J. Am. Coll. Cardiol., 2022, 79 (2), e21–e129. https://doi.org/10.1016/J.JACC.2021.09.006.Lawton, J. S.; Tamis-Holland, J. E.; Bangalore, S.; Bates, E. R.; Beckie, T. M.; Bischoff, J. M.; Bittl, J. A.; Cohen, M. G.; DiMaio, J. M.; Don, C. W.; et al. 2021 ACC/AHA/SCAI Guideline for Coronary Artery Revascularization: A Report of the American College of Cardiology/American Heart Association Joint Committee on Clinical Practice Guidelines. J. Am. Coll. Cardiol., 2022, 79 (2), e21–e129. https://doi.org/10.1016/J.JACC.2021.09.006.Gaudino, M.; Bakaeen, F. G.; Benedetto, U.; Di Franco, A.; Fremes, S.; Glineur, D.; Girardi, L. N.; Grau, J.; Puskas, J. D.; Ruel, M.; et al. Arterial Grafts for Coronary Bypass: A Critical Review After the Publication of ART and RADIAL. Circulation, 2019, 140 (15), 1273–1284. https://doi.org/10.1161/CIRCULATIONAHA.119.041096/SUPPL_FILE/CIRC_CIRCULATIONAHA-2019-041096_SUPP2.PDF.Gaudino, M.; Bakaeen, F. G.; Benedetto, U.; Di Franco, A.; Fremes, S.; Glineur, D.; Girardi, L. N.; Grau, J.; Puskas, J. D.; Ruel, M.; et al. Arterial Grafts for Coronary Bypass: A Critical Review After the Publication of ART and RADIAL. Circulation, 2019, 140 (15), 1273–1284. https://doi.org/10.1161/CIRCULATIONAHA.119.041096/SUPPL_FILE/CIRC_CIRCULATIONAHA-2019-041096_SUPP2.PDF.Goldstone, A. B.; Chiu, P.; Baiocchi, M.; Wang, H.; Lingala, B.; Boyd, J. H.; Woo, Y. J. Second Arterial versus Venous Conduits for Multivessel Coronary Artery Bypass Surgery in California. Circulation, 2018, 137 (16), 1698–1707. https://doi.org/10.1161/CIRCULATIONAHA.117.030959,.Goldstone, A. B.; Chiu, P.; Baiocchi, M.; Wang, H.; Lingala, B.; Boyd, J. H.; Woo, Y. J. Second Arterial versus Venous Conduits for Multivessel Coronary Artery Bypass Surgery in California. Circulation, 2018, 137 (16), 1698–1707. https://doi.org/10.1161/CIRCULATIONAHA.117.030959,.Gaudino, M.; Lorusso, R.; Rahouma, M.; Abouarab, A.; Tam, D. Y.; Spadaccio, C.; Saint-Hilary, G.; Leonard, J.; Iannaccone, M.; D’Ascenzo, F.; et al. Radial Artery versus Right Internal Thoracic Artery versus Saphenous Vein as the Second Conduit for Coronary Artery Bypass Surgery: A Network Meta-Analysis of Clinical Outcomes. J. Am. Heart Assoc., 2019, 8 (2). https://doi.org/10.1161/JAHA.118.010839,.Gaudino, M.; Lorusso, R.; Rahouma, M.; Abouarab, A.; Tam, D. Y.; Spadaccio, C.; Saint-Hilary, G.; Leonard, J.; Iannaccone, M.; D’Ascenzo, F.; et al. Radial Artery versus Right Internal Thoracic Artery versus Saphenous Vein as the Second Conduit for Coronary Artery Bypass Surgery: A Network Meta-Analysis of Clinical Outcomes. J. Am. Heart Assoc., 2019, 8 (2). https://doi.org/10.1161/JAHA.118.010839,.Sabashnikov, A.; Patil, N. P.; Weymann, A.; Mohite, P. N.; Zych, B.; Sáez, D. G.; Popov, A. F.; Wahlers, T.; Wittwer, T.; Wippermann, J.; et al. Outcomes after Different Non-Sternotomy Approaches to Left Single-Vessel Revascularization: A Comparative Study with up to 10-Year Follow-Up. Eur. J. Cardiothorac. Surg., 2014, 46 (4), e48–e55. https://doi.org/10.1093/EJCTS/EZU287.Sabashnikov, A.; Patil, N. P.; Weymann, A.; Mohite, P. N.; Zych, B.; Sáez, D. G.; Popov, A. F.; Wahlers, T.; Wittwer, T.; Wippermann, J.; et al. Outcomes after Different Non-Sternotomy Approaches to Left Single-Vessel Revascularization: A Comparative Study with up to 10-Year Follow-Up. Eur. J. Cardiothorac. Surg., 2014, 46 (4), e48–e55. https://doi.org/10.1093/EJCTS/EZU287.Gofus, J.; Cerny, S.; Shahin, Y.; Sorm, Z.; Vobornik, M.; Smolak, P.; Sethi, A.; Marcinov, S.; Karalko, M.; Chek, J.; et al. Robot-Assisted vs. Conventional MIDCAB: A Propensity-Matched Analysis. Front. Cardiovasc. Med., 2022, 9. https://doi.org/10.3389/FCVM.2022.943076.Gofus, J.; Cerny, S.; Shahin, Y.; Sorm, Z.; Vobornik, M.; Smolak, P.; Sethi, A.; Marcinov, S.; Karalko, M.; Chek, J.; et al. Robot-Assisted vs. Conventional MIDCAB: A Propensity-Matched Analysis. Front. Cardiovasc. Med., 2022, 9. https://doi.org/10.3389/FCVM.2022.943076.de Cannière, D.; Wimmer-Greinecker, G.; Cichon, R.; Gulielmos, V.; Van Praet, F.; Seshadri-Kreaden, U.; Falk, V. Feasibility, Safety, and Efficacy of Totally Endoscopic Coronary Artery Bypass Grafting: Multicenter European Experience. Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery, 2007, 134 (3), 710–716. https://doi.org/10.1016/j.jtcvs.2006.06.057.de Cannière, D.; Wimmer-Greinecker, G.; Cichon, R.; Gulielmos, V.; Van Praet, F.; Seshadri-Kreaden, U.; Falk, V. Feasibility, Safety, and Efficacy of Totally Endoscopic Coronary Artery Bypass Grafting: Multicenter European Experience. Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery, 2007, 134 (3), 710–716. https://doi.org/10.1016/j.jtcvs.2006.06.057.Cheng, N.; Gao, C.; Yang, M.; Wu, Y.; Wang, G.; Xiao, C. Analysis of the Learning Curve for Beating Heart, Totally Endoscopic, Coronary Artery Bypass Grafting. Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery, 2014, 148 (5), 1832–1836. https://doi.org/10.1016/j.jtcvs.2014.02.002.Cheng, N.; Gao, C.; Yang, M.; Wu, Y.; Wang, G.; Xiao, C. Analysis of the Learning Curve for Beating Heart, Totally Endoscopic, Coronary Artery Bypass Grafting. Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery, 2014, 148 (5), 1832–1836. https://doi.org/10.1016/j.jtcvs.2014.02.002.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.